80伺服配套精密減速機

簡要描述：80伺服配套精密減速機主要傳動結構為行星輪,太陽輪,外齒圈。行星式減速機的單級減速比Z小為3，Z大為10，常見減速比為3、4、5、7、10。減速機級數(shù)通常有單級、雙級、三級，機床行星減速器選型指南

產品型號：

所屬分類：高精度行星減速機

更新時間：2018-09-07

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       80伺服配套精密減速機 行星減速機減速箱又名伺服行星減速機或者行星齒輪減速機，是因其傳動結構而得名的。行星減速機主要傳動結構為:行星輪,太陽輪,外齒圈。行星式減速機的單級減速比小為3，大為10，常見減速比為3、4、5、7、10。減速機級數(shù)通常有單級、雙級、三級，但是有部分大減速比的可達到四級。減速機可分為擺線型減速機、諧波型減速機、蝸輪蝸桿減速機和行星式減速機。

　　80伺服配套精密減速機 行星減速機減速箱產品介紹：
　　1，小型輕量化：重量：單段1.2~16kg,雙段：1.4~20kg；
　　2，長度：單段88.5~261mm,雙段107.5~313mm；
　　3，速比。比數(shù)從3~1000：單段：3，4，5，7，10，雙段：12，15，16，20，25，30，35，40，50，70，100，
　　4，低背隙，高精密：單段≤3arcmin,雙段≤5arcmin,；
　　5，高效率：單段≥97%，雙段≥94%；
　　6，高扭矩：額定輸出扭矩從30~536Nm；
　　7，密封式設計，不必換油，安裝方便；
　　8，斜齒輪內齒環(huán)設計，確保超長壽命與低噪音。
　　80伺服配套精密減速機 行星減速機減速箱本款伺服電機配套行星減速機具有高精度、高剛性、高負載、高效率、高速比、高壽命、低慣性、低振動、低噪音、低溫升、外觀美、結構輕小、安裝方便、精確定位等特點，適用于伺服馬達、步進馬達等的精密傳動。
　　    80伺服配套精密減速機 行星減速機減速箱特點：
　　1,小型輕量化：
　　重量：單段1.2~16kg,
　　雙段：1.4~20kg;
　　長度：單段88.5~261mm,
　　雙段107.5~313mm;
　　2.正整數(shù)比
　　比數(shù)從3~100
　　單段：3,4,5,7,10
　　雙段：9,12,15,16,20,21,25,39,30,35,40,49,50,70,100
　　低背隙，高精密：單段≤10arcmin,雙段≤12aarcmin
　　4.高效率：單段≥97%,雙段≥94%
　　5.高軒矩：額定輸出扭矩從30~536Nm;
　　6.密封式設計，不必換油，安裝方便；
　　7.專業(yè)內齒環(huán)設計，確保而用與低噪音。全系列噪音低于66dB（此數(shù)值是在輸入轉速為3000rpm/min時，不帶負載，距離減速機1米距離時測量的。

    80伺服配套精密減速機 行星減速機減速箱（方/圓法蘭可選），標配松下、臺達、安川等伺服電機，主要產品有：KAB系列斜齒方筒直線型（KAB060 KAB090 KAB115 KAB142 KAB180 KAB220），KABR系列斜齒方筒轉角型

（KABR060 KABR090 KABR115 KABR142 KABR180 KABR220），KAD系列斜齒盤式直線型

（KAD060 KAD090 KAD115 KAD142 KAD180 KAD220），KADR系列斜齒盤式轉角型

（KADR060 KADR090 KADR115 KADR142 KADR180 KADR220），KPF/KPE系列經濟款斜齒圓筒直線型（KPF060 KPF090 KPF115 KPF142 KPF180 KPF220）

  80伺服配套精密減速機 行星減速機減速箱在減速機家族中，行星減速機以其體積小(與電機直徑基本同)，傳動效率高(85～90％)，減速范圍廣(1:3～512)，精度高(回差小)等諸多優(yōu)點，而被廣泛應用于伺服，步進，直流無刷等控制電機(后稱驅動電機)的傳動系統(tǒng)中。

但在實際使用中經常會出現(xiàn)因安裝不當導致的故障，減速機和驅動電機斷軸就是主要故障類型之一。對斷軸機理的分析有利于廣大客戶了解如何正確安裝行星減速機，更好地發(fā)揮行星減速機的作用。一，不同心出現(xiàn)的斷軸問題有的用戶在設備運行一段時間后，驅動電機的輸出軸斷了。

為什么驅動電機的輸出軸會扭斷？當我們仔細觀查驅動電機折斷的輸出軸橫斷面，會發(fā)現(xiàn)橫斷面的外圈較明亮，而越向軸心處斷面顏色越暗，后到軸心處是折斷的痕跡(點狀痕)。這一現(xiàn)象大多是驅動電機與減速機裝配時兩者的不同心所致。

當驅動電機和減速機間裝配同心度保證得較好時，驅動電機輸出軸所承受的僅僅是轉動力(扭矩)，運轉時也會很平順，沒有脈動感。而在不同心時，驅動電機輸出軸還要承受來自于減速機輸入端的徑向力(彎矩)。這個徑向力的作用將會使驅動電機輸出軸彎曲，而且彎曲的方向會隨著輸出軸轉動不斷變化。

如果同心度的誤差較大時，該徑向力使電機輸出軸局部溫度升高，其金屬結構不斷被破壞，終將導致驅動電機輸出軸因局部疲勞而折斷。兩者同心度的誤差越大時，驅動電機輸出軸折斷的時間越短。在驅動電機輸出軸折斷的同時，減速機輸入端同樣也會承受來自于驅動電機輸出軸方面的徑向力，如果這個徑向力超出減速機輸入端所能承受的大徑向負荷的話，其結果也將導致減速機輸入端產生變形甚至斷裂或輸入端支撐軸承損壞。

因此，在裝配時保證同心度至關重要！從裝配工藝上分析，如果驅動電機軸和減速機輸入端同心，那么驅動電機軸面和減速機輸入端孔面間就會很吻合，它們的接觸面緊緊相貼，沒有徑向力和變形空間。而裝配時如果不同心，那么接觸面之間就會不吻合或有間隙，就有徑向力并給變形提供了空間。